controllers, ray3
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Irlan
@ -19,219 +19,6 @@
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#ifndef CLOTH_TESH_H
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#define CLOTH_TESH_H
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class ClothDragger
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{
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public:
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ClothDragger(Ray3* ray, b3Cloth*& cloth) : m_ray(ray), m_cloth(cloth)
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{
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m_isSelected = false;
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||||
m_spring = false;
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}
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~ClothDragger()
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{
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}
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bool IsSelected() const
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{
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return m_isSelected;
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}
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b3Vec3 GetPointA() const
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{
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B3_ASSERT(m_isSelected);
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b3ClothMesh* m = m_cloth->GetMesh();
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||||
b3ClothMeshTriangle* t = m->triangles + m_selection;
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b3Vec3 A = m->vertices[t->v1];
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b3Vec3 B = m->vertices[t->v2];
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||||
b3Vec3 C = m->vertices[t->v3];
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return m_u * A + m_v * B + (1.0f - m_u - m_v) * C;
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}
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b3Vec3 GetPointB() const
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{
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B3_ASSERT(m_isSelected);
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return (1.0f - m_x) * m_ray->A() + m_x * m_ray->B();
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}
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bool StartDragging()
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{
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B3_ASSERT(m_isSelected == false);
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b3RayCastInput rayIn;
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rayIn.p1 = m_ray->A();
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rayIn.p2 = m_ray->B();
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rayIn.maxFraction = B3_MAX_FLOAT;
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b3ClothRayCastOutput rayOut;
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if (m_cloth->RayCast(&rayOut, &rayIn) == false)
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{
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return false;
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}
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m_isSelected = true;
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m_selection = rayOut.triangle;
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m_x = rayOut.fraction;
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b3ClothMesh* m = m_cloth->GetMesh();
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||||
b3ClothMeshTriangle* t = m->triangles + m_selection;
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||||
b3Particle* p1 = m->particles[t->v1];
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||||
b3Particle* p2 = m->particles[t->v2];
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||||
b3Particle* p3 = m->particles[t->v3];
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b3Vec3 v1 = p1->GetPosition();
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||||
b3Vec3 v2 = p2->GetPosition();
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||||
b3Vec3 v3 = p3->GetPosition();
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||||
b3Vec3 B = GetPointB();
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float32 wABC[4];
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b3BarycentricCoordinates(wABC, v1, v2, v3, B);
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if (wABC[3] > B3_EPSILON)
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{
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m_u = wABC[0] / wABC[3];
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||||
m_v = wABC[1] / wABC[3];
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}
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||||
else
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||||
{
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||||
m_u = m_v = 0.0f;
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}
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if (m_spring)
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{
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b3ParticleDef pd;
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pd.type = e_staticParticle;
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pd.position = B;
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m_particle = m_cloth->CreateParticle(pd);
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||||
{
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b3SpringForceDef sfd;
|
||||
sfd.p1 = m_particle;
|
||||
sfd.p2 = p1;
|
||||
sfd.restLength = 0.0f;
|
||||
sfd.structural = 10000.0f;
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||||
m_s1 = (b3SpringForce*)m_cloth->CreateForce(sfd);
|
||||
}
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||||
{
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||||
b3SpringForceDef sfd;
|
||||
sfd.p1 = m_particle;
|
||||
sfd.p2 = p2;
|
||||
sfd.restLength = 0.0f;
|
||||
sfd.structural = 10000.0f;
|
||||
m_s2 = (b3SpringForce*)m_cloth->CreateForce(sfd);
|
||||
}
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||||
|
||||
{
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||||
b3SpringForceDef sfd;
|
||||
sfd.p1 = m_particle;
|
||||
sfd.p2 = p3;
|
||||
sfd.restLength = 0.0f;
|
||||
sfd.structural = 10000.0f;
|
||||
m_s3 = (b3SpringForce*)m_cloth->CreateForce(sfd);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
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{
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||||
m_t1 = p1->GetType();
|
||||
p1->SetType(e_staticParticle);
|
||||
|
||||
m_t2 = p2->GetType();
|
||||
p2->SetType(e_staticParticle);
|
||||
|
||||
m_t3 = p3->GetType();
|
||||
p3->SetType(e_staticParticle);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
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||||
void Drag()
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{
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B3_ASSERT(m_isSelected);
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||||
b3ClothMesh* m = m_cloth->GetMesh();
|
||||
b3ClothMeshTriangle* t = m->triangles + m_selection;
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||||
b3Vec3 A = GetPointA();
|
||||
b3Vec3 B = GetPointB();
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||||
b3Vec3 dx = B - A;
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if (m_spring)
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{
|
||||
m_particle->SetPosition(B);
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}
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||||
else
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||||
{
|
||||
b3Particle* p1 = m->particles[t->v1];
|
||||
p1->ApplyTranslation(dx);
|
||||
|
||||
b3Particle* p2 = m->particles[t->v2];
|
||||
p2->ApplyTranslation(dx);
|
||||
|
||||
b3Particle* p3 = m->particles[t->v3];
|
||||
p3->ApplyTranslation(dx);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
void StopDragging()
|
||||
{
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||||
B3_ASSERT(m_isSelected);
|
||||
|
||||
m_isSelected = false;
|
||||
|
||||
if (m_spring)
|
||||
{
|
||||
m_cloth->DestroyForce(m_s1);
|
||||
m_cloth->DestroyForce(m_s2);
|
||||
m_cloth->DestroyForce(m_s3);
|
||||
m_cloth->DestroyParticle(m_particle);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
b3ClothMesh* m = m_cloth->GetMesh();
|
||||
b3ClothMeshTriangle* t = m->triangles + m_selection;
|
||||
|
||||
b3Particle* p1 = m->particles[t->v1];
|
||||
p1->SetType(m_t1);
|
||||
|
||||
b3Particle* p2 = m->particles[t->v2];
|
||||
p2->SetType(m_t2);
|
||||
|
||||
b3Particle* p3 = m->particles[t->v3];
|
||||
p3->SetType(m_t3);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
private:
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||||
bool m_isSelected;
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||||
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||||
Ray3* m_ray;
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||||
float32 m_x;
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||||
|
||||
b3Cloth*& m_cloth;
|
||||
u32 m_selection;
|
||||
float32 m_u, m_v;
|
||||
|
||||
bool m_spring;
|
||||
|
||||
b3Particle* m_particle;
|
||||
b3SpringForce* m_s1;
|
||||
b3SpringForce* m_s2;
|
||||
b3SpringForce* m_s3;
|
||||
|
||||
b3ParticleType m_t1, m_t2, m_t3;
|
||||
};
|
||||
|
||||
class ClothTest : public Test
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
@ -266,7 +53,7 @@ public:
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
void MouseMove(const Ray3& pw)
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||||
void MouseMove(const b3Ray3& pw)
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||||
{
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||||
m_clothRay = pw;
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||||
|
||||
@ -276,7 +63,7 @@ public:
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MouseLeftDown(const Ray3& pw)
|
||||
void MouseLeftDown(const b3Ray3& pw)
|
||||
{
|
||||
if (m_clothDragger.IsSelected() == false)
|
||||
{
|
||||
@ -284,7 +71,7 @@ public:
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MouseLeftUp(const Ray3& pw)
|
||||
void MouseLeftUp(const b3Ray3& pw)
|
||||
{
|
||||
if (m_clothDragger.IsSelected() == true)
|
||||
{
|
||||
@ -292,9 +79,9 @@ public:
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Ray3 m_clothRay;
|
||||
b3Ray3 m_clothRay;
|
||||
b3Cloth* m_cloth;
|
||||
ClothDragger m_clothDragger;
|
||||
b3ClothDragger m_clothDragger;
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif
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